医疗机器人成投资热点，国内蓝海市场有待开发

　　摘要：医疗机器人技术近年来在国内发展迅速，未来中国市场需求受技术进步、高端医疗需求增长、老龄化进程加深等市场及政策因素的影响将持续释放。本文从产品界定、市场及技术环境等维度进行了对国内医疗机器人行业进行了分析。

　　医疗机器人产品界定及分类

　　按照IFR的分类，医用机器人可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人四大类，主要用于伤病人员的手术、康复、救援和转运。其中，手术机器人大类包括腹腔镜手术机器人系统、矫形外科机器人系统、神经外科机器人系统、可操纵的机器人导管、及其他临床手术机器人；服务机器人包括帮助护士进行输液、配药、体检、情绪抚慰的机器人。“AI+医疗卫生”是未来发展的主流方向，医疗机器人是推动现代医疗卫生智能化发展的核心动力。

表 1 医疗机器人产品分类

　　北美是医疗机器人的主要消费市场，中国蓝海市场有待开发

　　截至2017年，全球医疗机器人行业市场规模达119.8亿美元，其中北美市场销售额占比约52%，是全球医疗机器人的主要消费市场;中国医疗机器人销售额占全球的比重不足5%，未来在国内老龄化程度加深、高端医疗需求提升、利好政策驱动、技术突破的背景下，我国医疗机器人市场将进入快速发展阶段。

图 1 全球医疗机器人销售分布

(数据来源：公开资料整理)

　　医疗机器人行业备受资本关注，融资规模超22亿元。截至2017年，国内医疗机器人创业型企业融资规模超22亿元，投资机构除真格基金、普华资本等深耕创投领域的基金公司外，还包括腾讯这样的积极在医疗机器人领域布局的互联网巨头。

表 2 部分获融资企业名录

(资料来源：公开资料整理)

　　手术机器人是国内主要应用的医疗机器人产品，自主定位技术和人机交互技术仍有待提升。从产品类别来看，2017年，手术机器人占国内医疗机器人总体市场份额的37%，是目前国内主要应用的医疗机器人产品;从产品来源来看， 现阶段国内的自主医疗机器人以导医机器人、配药机器人、智能问诊机器人为主，手术机器人较少，目前我国临床应用的手术机器人以引进国外先进产品为主，其中达芬奇手术机器人是最具代表性的产品;从技术对比来看，手术机器人主要的功能模块包括人机交互与显示、医学图像、系统软件、机器人装置、定位装置，其中图像重构、空间配准和定位控制等，是手术机器人最为核心的部分，目前我国手术机器人自主技术正逐步打破达芬奇的技术垄断，代表产品包括哈工大的“微创腹腔外科手术机器人系统”等，但自主定位技术及人机交互技术上与国外先进产品仍有差距。

图 2 国内医疗机器人产品分类及占比

(资料来源：公开资料整理)

表 3 部分主要手术机器人及代表产品(厂商)

(资料来源：公开资料整理)

　　北京、深圳、长三角是国内医疗机器人企业主要集中地。截至目前，我国医疗机器人代表性企业共计36家，其中上市公司两家，分别为楚天科技和新松机器人。我国已有的医疗机器人企业主要分布在北京、深圳及长三角地区。

图 3 国内医疗机器人企业分布

(资料来源：公开资料整理)

　　哈工大、北航在国内医疗机器人技术研究领域地位突出。哈尔滨工业大学在机器人领域的研发技术方面有着雄厚的经验，是我国最早开展机器人技术研究的国内重点高等院校，是我国第一个研发并制造出弧焊机器人和点焊机器人的科研单位，国内现有医疗机器人企业的创始人及核心技术人员超过28%曾就读于哈尔滨工业大学。哈尔滨工业大学孙立宁教授是国内医疗机器人方面的著名专家，主要研究领域包括纳米级微驱动及微操作机器人、高速高精度机构、工业机器人技术、并联机器人、医疗机器人、微小型机器人、仿人手臂及机器人机构与控制等。北京航空航天大学机器人研究所，于1987年由张启先院士创建，是一个集教学、科研、开发为一体的研究实体，目前其医疗与服务机器人产品包括：小型模块化骨科机器人系统、脊柱磨削导航及机器人系统、幕墙清洗机器人、数字化手术床、床椅一体化系统以及脑立体定向机器人。其中，北航和海军总医院联合研制的脑外科手术机器人获得了CFDA的认证，已经完成了几千例的临床手术；北航王田苗教授是我国医疗机器人领域的著名专家，也是真格基金、雅瑞资本等多家投资机构的高级科技顾问。

　　结语

　　近年来我国医疗机器人技术不断发展，与国外先进技术的差距不断缩小。未来国内医疗机器人产品的市场需求受政策红利、高端医疗、社会人口结构变化等市场及政策因素影响将进一步释放。但受国内经济波动影响，短期内医疗机器人投资回报周期延长的风险或进一步凸显。目前哈工大、北航在国内医疗机器人技术研究领域的地位突出，倘若其先进技术能够在北京、深圳、长三角等医疗机器人企业集中度较高的地区实现推广，将产生较大的社会效益。