手术机器人国内的现状和未来发展趋势

　　摘要：手术机器人是全球医疗领域新兴发展的重点方向之一，也是各个发达国家竞争的主要焦点，高科技、高研发、高壁垒早已让中小国家望尘莫及。本文主要介绍我国手术机器人的发展现状、国家政策的支持和未来发展趋势。

　　近年来，机器人不仅用于工业、农业等领域，在医疗领域也已得到推广应用。我国手术机器人产业近年来进入快速发展通道，成为机器人和医疗跨界领域中最受关注的国家之一，展现出广阔的市场前景和发展活力。目前手术机器人已知领域主要包括骨科机器人、神经外科机器人、血管介入机器人、腹腔镜手术机器人等等。

　　手术机器人的国内现状

　　我国的手术机器人产业刚刚起步，尚处于雏形阶段，市场的装机量远少于欧美等发达国家。眼下欧美机器人企业正在全力瓜分中国的巨大市场，国产企业也不甘落后，在政策和市场的支持下奋起直追，试图弯道超车，让中国的手术机器人产业走出国内，与国际竞争。

　　很早之前，哈尔滨工业大学的研发团队就开展了多孔腔镜手术机器人的系统研发，为了更好的推进产业化，2014年哈工大技术团队成立苏州康多机器人有限公司。目前该团队已成功研制出两款腔镜手术机器人，为我国的机器人产业添上一笔色彩。

　　2019年1月国产第三代骨科手术机器人“天玑”在武汉市第四医院完成首秀，辅助主刀医生完成股骨颈骨折中空钉内固定手术。“天玑”是世界上首个能够开展全节段手术的骨科机器人，手术精度高，临床指标国际领先，是唯一获得CFDA认证的国产手术机器人。

　　除此之外，国内与手术机器人相关的产业化企业不断涌现。截止目前，国内已有7家手术机器人的代表性企业。

　　表1 我国手术机器人代表企业

　　(资料来源：公开整理)

　　手术机器人的政策支持

　　针对各国激烈角逐机器人产业的现状，中国也不甘落后，各个相关部委密集制定了一系列关于机器人的产业政策。2015年5月，国务院正式发布《中国制造2025》，提出重点发展医用机器人等高性能诊疗设备，积极研发新产品，促进医疗机器人标准化、模块化发展，大力扩展市场应用。

　　2016年1月，国务院发布《国家标准化体系建设发展规划(2016-2020年)》，重点开展生物医学工程、医用机器人、新型医用材料、高性能医疗仪器设备、家用健康监护诊疗器械等诊疗设备领域的标准化工作。

　　表2 截至2019年我国机器人相关政策汇总

　　(资料来源：公开整理)

　　手术机器人的未来趋势

　　工作空间分析与路径规划系统——个性化。医生在使用机器人手术时，器械在患者体内的驱动速度、移动范围都需要更加精确地计算。未来的手术将更趋向个性化，会按照不同患者体内的解刨图像来编辑手术的操作流程，然后在后台发出手术操作指令后只需监控手术就能完成。

　　虚拟现实手术系统——远程化。将虚拟现实技术融合入医疗相关领域具有非常重要的意义。未来手术机器人结合虚拟现实技术可以使主刀医生在远程操控的情况下完成手术，解决了医疗发展贫瘠地区的技术问题。未来手术机器人的发展将会使外科医生间沟通交流和合作变得畅通无阻，并使得全球医疗技术快速提高。

　　人机交互系统——智能化。动力反馈的进一步研究开发可以推动人机交互系统的加快完善。加入精密动作的动力反馈不但可以加强主刀医生的操作精准度，还可以通过软件设置为医生提供手术提示和报警，使手术机器人更为智能化。

　　总结

　　根据Winter Green Research数据统计，全球手术机器人的市场在2014年达到32亿美元左右，2018手术机器人市场在90亿美元左右，每年的复合增长率大概在30%左右，预计到2021年全球机器人市场将达到200亿美元左右。目前，机器人最大的市场是在美国为主的北美地区，而由于各个国家政府医疗投入的加大、医疗系统重组和人们逐渐对微创手术意识加强，未来市场重心将逐渐往亚洲市场转移，而中国将会是亚洲市场的核心。

　　根据我国人口数量居第一、常见疾病种类繁多等方面的国情分析，我国对机器人医疗装备的需求有相当巨大的缺口。虽然我国在手术机器人产品研发方面与以美国为首的发达国家略有差距，但是在核心部件、关键技术和发展力方面已经有非常丰富的研究积累。因此，鼓励相关团队加快手术机器人的国产化步伐，对提升我国整体治疗水平、促进我国高端医疗装备发展具有重要意义。