对发展智能仓储机器人及自动化物流生产线的思考

【研究报告 | 智慧物流行业发展现状及前景分析研究报告】

　　随着我国食品、药品、乳品等相关劳动密集型产业的飞速发展，生产管理的越来越精细，质量控制的越来越严格，成本的控制越来越严格，劳动力的用工成本大大增加，均影响着我国制造业的发展。

　　现代化企业越来越多地采用先进的自动化成套装备集成生产线以确保其生产的高效性，同时应用现代化的信息管理手段保证生产产品的安全性、标准性、稳定性和可追溯性。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人以其作业精度高、柔性好、效率高等突出优势，成为一个国家科技水平高和制造能力强的衡量标志之一。智能机器人作为物流生产线中的核心装备，是物流现代化和智能化发展的重要组成部分。

　　在现代化制造企业生产线上，自动化立体仓库、智能移动搬运机器人、自动化包装机器人、自动化输送线、高速分拣线、条形码、电子标签等先进的智能化设备正得到了越来越广泛的应用。建立集原材料、半成品、成品搬运等于一体的自动化物流机器人成套线，取代传统的以手工为主的物流管理模式，以实现生产过程的智能化、标准化、绿色化和和信息管理网络化，这是该领域重要的发展趋势。

　　目前我国食品、乳品、药品等行业生产车间，多数采用“自动化生产主机+人工装箱码垛+现场暂存+人工搬运+普通平库存储”的生产模式。随着我国人口红利急速丧失、用工问题日趋严重、劳动力成本持续上升，亟需自动化、信息化、智能化的技术和装备来代替传统的人工作业。

　　预计未来5年内，如果只计算规模以上企业，按照保守计算，一家企业有一条自动化物流成套装备生产线的需求，物流机器人成套系统与生产线产品市场需求将有380条(套)，平均按每套2500万元计，市场容量在100亿以上，具有良好的市场前景和发展空间。

　　全国搬运码垛机器人的年销售量以15%的速度增长，随着企业对生产规模、效率提升、劳动力成本的要求日益提高，对智能机器人的市场需求也在快速增长。据市场分析估计，未来三年内全国码垛机器人的需求量会出现爆发性增长，达到1500套/年左右。

　　国外关于物流机器人成套系统集成技术研究起步较早，研发经费投入力度大，自动化物流生产线在各工业领域得到越来越广泛的应用。其中美国、日本和欧洲的物流自动化行业最为发达。

　　国内物流机器人成套系统关键装备研发与整线集成研究还处于追赶阶段，特别是随着近年来食品、医药高端产品和个性化产品市场的不断扩大，企业实现规模化生产的需求与装备技术水平相对落后的矛盾显得更为突出。

　　目前我国高端物流机器人成套集成生产线市场的一大部分被国外产品占据，如德国德马泰克、比利时英杰明、日本大福公司等，国外设备供应商为西药生产企业提供的自动化生产及物流成套装备具有很高的自动化、智能化程度系统，稳定性高，技术先进，设备成熟，但价格、维护成本高昂，1条成套线约3500-4000万元。国内市场急需成套线供应的机器人组线系统。

　　搬运码垛机器人的国外厂商包含欧洲的ABB、库卡以及日本的法那科、不二等。大负载、结构紧凑、性能可靠、变换灵活、速度快的码垛机器人应用的数量和质量，已成为企业生产自动化的先进水平的标志。这类机器人在国际上比较有名的产品有KUKA、Fuji、ABB、FANUC、Yaskawa等。机器人最大搬运重量可达 300kg以上，最大工作半径 2.5m，最大运动速度 0.2m/s，重复定位精度±0.5mm。

　　总之，在国家和地方相关政策的引导下，以国产经济型搬运码垛机器人、装箱机器人、AGV等为切入点，积极开展智能仓储机器人及自动化物流生产线的关键技术攻关，在相关企业进行试用和推广，对于我国智能制造的发展，实现由制造强国到智造强国，对于推动我国产业的升级升级、提高产品竞争力有着重要的作用。