汽车自动驾驶技术发展与分析

摘要：国内外汽车自动驾驶技术正在蓬勃发展中，国外依托关键软硬件技术的优势，在自动驾驶技术发展处于引领地位，国内依靠市场和政策的驱动紧跟国际发展。但我国自动驾驶技术在关键核心技术上仍存在很大的短板，需要通过自主研发和不断升级来占领未来市场的有利地位。

随着物联网和智能化技术的兴起，自动驾驶成为了汽车产业发展的重要方向。据国外相关机构预测，至2030年，自动驾驶相关业务将带来超过5000亿的市场，至2040年，自动驾驶车辆占比将高达3/4。而在这波汽车变革浪潮中，中国与其他国家几乎处于同一起跑线。2015年，国务院发布的《中国制造2025》中明确提出，我国汽车发展重点掌握智能化核心技术，推动汽车智能化产业的发展。本文将针对汽车自动驾驶相关技术的发展进行分析。

国外技术储备丰富，掌握核心技术 

借助于关键软硬件技术的优势，以美国、德国、日本等为代表的发达国家，国外在自动驾驶技术发展处于引领地位，且具备较强的话语权。

美国方面，Google从2009年已经大规模开展自动驾驶的研发，并在加州进行了大量的道路测试，储备了丰富的实战经验。同时，Uber、Apple、Tesla等发挥各自在出行、互联网以及电动化技术上的优势，投入大量资源在自动驾驶技术的研发中。同时，据报道美国有近20个州通过相关法案或条例，明确了自动驾驶汽车测试条件和要求，允许相关企业进行路面测试，这无疑推动了自动驾驶技术的商业化。

德国方面，相对低调，但却掩盖不住其在自动驾驶技术方面的的锋芒。根据2016年自动驾驶专利统计，德国在相关专利上几乎占据了半壁江山，对其他国家形成了绝对优势。其中，典型代表包括Bosch、Audi、Continental、BMW、Volkswagen等，这些企业在自动化专利上均排在全球前十。可以说，德国不知不觉间，已经成为自动驾驶“考试”中的优等生。

图1 自动驾驶专利统计 （图片来自网络）

日本方面，2015年发布了关于自动驾驶的战略革新创造的研究计划。借助于其汽车全产业链的优势，丰田、日产、本田、三菱等整车企业和日立、东芝、松下，先锋等零部件巨头组成了日本自动驾驶技术上、下游的产业联盟，从芯片、传感器、控制系统以及整车各个环节上稳步推进其自动化技术和战略的发展，在整个自动驾驶领域具有极为重要的地位。相关报告显示，日本计划在2020年东京奥运会上推出自动驾驶服务，并积极推进在2022年前实现自动驾驶商业化。

其他国家，如韩国、法国等国也在积极推动各自企业的自动驾驶技术发展。

国内：政策驱动，企业竞相发展

在我国工业转型过程中，政府出台了一系列的政策支持，鼓励汽车自动驾驶技术的发展，并把智能汽车提升到国家战略的高度。北京、上海、重庆、广州等汽车工业和互联网发达的城市，率先推出了自动驾驶相关的指导意见和实施细则，并有条件的准入一些企业进行自动驾驶汽车的道路试验。

以长安、上汽、吉利、比亚迪等为代表的传统汽车企业，依托各自在整车研发上的技术优势，联合国内外优质供应商，稳步推进自动驾驶技术的发展。其中，曝光率较高的是自主品牌中的老大哥长安汽车，2016年4月，长安汽车无人驾驶体验车途经2000km，从重庆出发行驶至北京，成为了中国首个实现长距离自动驾驶的汽车企业；其L2级的自动驾驶技术已经搭载量产车型上市。此外，长安汽车还与百度、华为等企业签署战略合作协议，整合相关优质资源，来实现其“北斗天枢”战略规划。

图2 长安“北斗天枢”战略

以蔚来、小鹏、威马等为代表的造车新势力，依靠各自的资本优势，吸收优秀人才，快速推出各自的自动驾驶技术发展构想。其中，蔚来、小鹏均取得了国内和美国等地自动驾驶牌照。

以百度、阿里、高德、华为、腾讯、中国移动等为代表的互联网企业，则充分发挥其物联网、大数据、通信等技术上的优势，在智能控制、AI、高精度地图以及5G等方面取得了突破。此外，华为、阿里等公司还积极推进关键芯片的技术，为打破国外技术垄断做准备。

总体来说，国内自动驾驶技术正处于蓬勃期，并紧跟国外发展，甚至在商业化应用方面走在了前面。

国内自动驾驶如何在今后的市场竞争中占领高地 

虽然从表象上看，我国自动驾驶产业发展并不比国外落后，但从根本上我国的自动驾驶技术仍处于劣势地位。要想在今后的市场中占领高地，至少要从以下几个方面进行重点突破：

关键核心硬件。在经历了“中兴”事件之后，国人开始警醒，在一些关键芯片、传感器等基础核心技术上，我国严重依赖国外供应商。而自动驾驶技术的发展，离不开类似高性能AI芯片、高精度激光传感器等关键硬件，而这些硬件的原材料、研发、制造以及销售几乎都掌握在国外少数公司中，这对我国自动驾驶产业的发展，带来了非常严重的隐忧。近日，阿里发布了其“平头哥”产品计划，希望类似核心器件的研发，能够为我国自动驾驶战略提供保障。

谨防专利陷阱。对于我国自动驾驶产业而言，有可能最大阻碍不在于技术和资金，而在专利。先行者会不断用专利来抬高后来者的入门代价。国内企业或许在一些算法、大数据或者应用上，可以从容地绕过国外的技术门槛费，但是在硬件和整体架构上却很难绕过国外的专利陷阱。如何通过自主创新，积累有效的专利技术，在以后的专利战中占领有利地位，是国内自动驾驶企业必须思考的问题。 

良性竞争。国内自动驾驶正处于“百花齐放、百家争鸣”的氛围中，这十分有助于产业的不断升级。但资本的大量涌入也必将带来急功近利、恶性竞争的风险。如果不能稳步扎实的修炼内功，而片面地追求市场利益，甚至完全依赖国外供应商，放弃自主技术的发展，这对国内自动驾驶产业的发展无异于饮鸩止渴。