在工业机器人的热潮下 国内工业机器人行业“百花齐放”

　　摘要：近年来，我国工业机器人发展趋势越来越好，市场规模越来越广阔。在这大好趋势下，国内工业机器人产业链集中爆发，上中下游代表性企业不仅业绩增长明显，在很多关键技术上都实现了突破。

　　工业机器人的产业链上游关键零部件主要包括减速器、伺服系统和控制系统;中游是机器人本体，即机座和执行机构，包括了手臂、腕部等，部分机器人本体还包括了行走结构，是机器人的机械传统和支撑基础;下游包括系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发，国内企业大部分集中在这个环节上。而伴随着国内工业机器人市场的快速发展，工业机器人的上中下游产业链实现了集中爆发。

　　上游：核心零部件减速器、伺服电机和控制器均实现技术突破

　　双环传动公司是全球生产规模最大、实力最强的齿轮专业制造企业之一。随着国内工业机器人的迅速发展，减速器的市场规模逐渐扩大，2014年公司开始布局RV减速器，2015年进行工业机器人RV减速器相关技术的研发，到2016年与新松机器人签署合作框架，其根据新松机器人的减速器要求来研发RV减速器，而新松则协助其RV减速器批量化市场的推广与应用。在2018年3月，埃夫特向其采购了RV减速器1万套。目前，公司已获得与工业机器人减速器相关的发明专利3项、实用型专利16项。且在RV减速器项目产业化上实现了质的突破，已拥有全系列减速器销售能力，实现小批量供货，产品顺利进入量产阶段。

　　苏州绿的公司从2003年起开始对工业机器人使用的精密谐波减速器进行研发，拥有40多项在谐波传动领域的国家专利;作为工业机器人用谐波齿轮减速器国家标准的主要编制起草方。在2004年，公司生产的谐波减速器完成了2万小时精度寿命的测试，产品在精度、寿命、稳定性等方面均达到了国际标准，甚至超越国际同类产品。在产品推向市场后，得到了国内外工业机器人企业的一致好评。在2016年谐波减速器产品的销量超过了6万台，而2017年更是接近了10万台的销量。在国内工业机器人谐波减速器市场的渗透率超过了80%，市场的占有率超过了60%，产品得到了市场的广泛认可。

　　当然还有国内其他的减速器研发生产的企业，比如：秦川机床与博世力士乐合作研发RV减速器，形成小批量生产，有些型号产品正在试装;上海机电与博纳特斯克合作研发RV减速器，2016年5月正式投产，每年10万台的产能;巨轮股份自主研发RV减速器，已达到使用要求，成功进行产品验证;南通振康自主研发RV减速器，2017年RV减速器出货量已经达到1.5万台;中大力德2012年开始研发RV减速器，到2015年取得RV减速器的技术突破，与伯朗特签订的新订单将会保证减速器业务持续高速增长。

　　汇川技术是国内伺服电机和控制器的龙头企业。在2014年利用其原有业务的优势进入工业机器人领域，为机器人本体制造商提供伺服电机和控制器等核心零部件。从2016年开始通过对控制系统、伺服电机以及工业视觉系统等方面的优化，研发出了工业机器人专用的控制系统、伺服系统以及解决方案。主要应用于3C制造、机床、锂电设备等领域。

　　中游：国内机器人本体企业发展势头迅猛

　　新松机器人是国内工业机器人的龙头企业，也是国际上工业机器人产品线最全的产商之一。公司如今已有25种工业机器人，主要运用在汽车、3C、船舶制造等行业，并在汽车高端制造的应用领域内取得了批量替代国外同类产品的突破。其作为国内唯一研发生产出洁净工业机器人的厂商，在半导体领域中具有较大的优势。一方面，公司成为全球除美国外唯一能够将真空大负载工业机器人大批量应用到MOCVD产业的企业，解决国内LED产业中的重要核心供应链问题;另一方面，公司也成为了国内唯一进入面板领域的工业机器人本体制造商。因此，在未来有望成为半导体和面板领域的主流供应商。

　　埃斯顿是国产工业机器人本体制造商中的标杆企业。公司在工业机器人生产中，除了减速器需要外购，其余都是自主研发和生产，核心零部件的自给率达到了80%，因此，相比于其他的本体制造商来说，在核心零部件的维护、保养等方面具有很大的竞争优势。近三年以来，不断的通过一系列的并购来提升本体和核心零部件的制造技术。收购Euclid Labs SRL来提升机器视觉技术;收购上海普莱克斯来提升压铸工业机器人集成技术;收购Trio获得高端运动控制技术的提升;收购M.A.i.使其步入中高端应用领域。

　　下游：系统集成企业增长迅猛

　　博众精工是国内最大工业机器人系统集成商之一。公司系统集成覆盖消费类电子、汽车、新能源等业务领域。公司的研发实力强劲，已申请专利2400多项，已生产将近3万台单机自动化设备及200多条自动化生产线，2017年应用工业机器人5000多台，是国内为数不多可以成功实施数字化工厂项目的集成商。公司3C领域的自动化集成经验丰富，包括智能手机、笔记本电脑、平板电脑、液晶显示器、可穿戴式设备、鼠标的全自动装备和检测一体化流水线。

　　上海德梅柯作为我国工业机器人集成焊装自动化的龙头企业，为国内外知名车企提供白车身柔性焊装生产线，2011年被上市公司华昌达收购。公司每年帮助客户提供和升级先进工业机器人应用超7000台套，且目前以每年30%的速度递增。

　　结语

　　工业机器人的热潮来袭，其需求越来越大，国内相关的企业得到了大力发展。不管是在关键核心零部件的研发上，还是在机器人本体的生产上，以及在工业机器人的系统集成上，国内企业都取得了显著的成绩。企业依托原有业务的优势，进入工业机器人领域，并取得了一定的突破。究其原因：一方面是企业的本体业务、技术已经非常过硬，能够朝着相关的领域发展;另一方面是由于工业机器人的快速发展，市场需求越来越大，国际主流企业的产能无法与之匹配，给国内企业创造了机会。因此，国内企业应把握好工业机器人热潮带来的大好时机。