医疗机器人产业化进程加快，“北京术锐”完成数千万融资

2月28日，北京术锐技术有限公司表示已经完成了数千万元的A 轮融资，此次融资主要是由顺为资本领投，汇鼎基石跟投，老股东天峰医疗也在继续投入。此次融资所得主要用途是扩充研发团队、开展临床研究、拓展手术机器人适应症范围、并完善机器人制造体系、扩大样机生产等。“北京术锐”的此次融资也代表着医疗机器人行业市场在不断扩大。

成立于2014 年的术锐是一家致力于独立自主研发、生产和销售微创外科手术机器人系统的高新技术企业，总部位于北京，并在上海设有研发中心。目前，其自主研发的产品——术锐 EZ Port 腔镜手术机器人系统的样机已研制完成，预计今年进入临床研究程序。

腔镜手术机器人全称为“内窥镜手术器械控制系统”，标准配备由控制台、手术执行臂和成像系统三部分组成。与传统外科手术相比，机器人的辅助参与，使得腔镜手术操作的更直观和精度更高。截至2018年，全球腔镜手术机器人市场仍被美国Intuitive Surgical公司生产的da Vinci系列(达芬奇)手术机器人系统所垄断。但达芬奇手术机器人也存在价格昂贵、体积庞大、在术中机械臂易干涉碰撞等劣势。2017年，达芬奇手术机器人在中国共实施了2万例手术，相比中国庞大的手术总量，其在临床手术领域的渗透率仍偏低，这给国内腔镜手术机器人的研发公司留下了一定的发展空间。

与达芬奇手术机器人相比，术锐机器人的最大特点在于，一是采用了具有自主知识产权的连续体蛇形手术执行臂，并在末端增加了手腕结构，使得其手术操作灵活性更强。二是凭借连续体机构的结构适应性，只需要一套术锐机器人系统就可开展单孔腔镜、多孔腔镜、内窥镜治疗等多种术式，能提供更广泛的临床应用。而达芬奇手术机器人实施多孔、单孔腔镜手术的机器人系统互不相同，医院需要分别购买。

团队方面，北京术锐创始人徐凯曾任上海交通大学的教授、博导，博士毕业于美国哥伦比亚大学。目前公司团队中有20余名来自西门子医疗、美敦力、史密斯医疗、飞利浦、GE等世界知名医疗公司的主管级电气软件系统工程师，以及20余名毕业于诸如清华大学、美国密西根大学、上海交大、天大、哈工大、华中科大等优势院校的机械及工艺工程师。

在2013年时候，徐凯就提出了“对偶连续体机构”，对现在柔性连续机构应用于手术机器人系统会出现的结构可靠性不高、力负载能力不足、变形无法快速准确估计、刚度变化非线性、模块化重构不便问题进行解决，为连续体蛇形手术执行臂和模块化手术系统平台的产业化打下了坚实的技术基础。北京术锐在手术机器人方面做出的努力也能够缓解现在机器人行业的垄断情况。