政策保驾护航，康复机器人蓬勃发展

摘要：康复机器人具有协助使用者完成基本肢体动作的功能，是目前全球机器人研究的热门领域之一。近年来我国一直重点支持机器人产业的发展及其产品在医疗、康复等各领域的深度应用，目前我国已经形成纲领性政策明确整体方向、指导性文件明确发展路线及阶段性计划、地方配套政策促进产业发展落到实处的政策体系，为国内康复机器人产业的蓬勃发展塑造了良好的、科学的政策环境。

康复机器人成为研究热点，功能种类日趋多样

近年来机器人的使用已经逐渐深入到社会行为、日常生活的方方面面，其中医疗、金融、物流、家居等领域是机器人产品应用的重要场景。康复机器人作为机器人应用于医疗行业的重要细分领域，已经逐渐成为全球机器人研究的热门领域之一，其研究涵盖了生物学、机械学、电子学、材料学、康复医学等诸多学科和领域。

康复机器人是一种适用于特定条件、环境的可穿戴(或非穿戴)设备，其具有协助使用者完成基本肢体动作的功能及作用，如帮助残疾人实现行走、帮助使用者进行康复治疗、帮助使用者实现负重行走等功能及作用。目前康复机器人已经广泛应用于康复治疗、假肢制造与实用、康复护理等多个领域，按照能够实现的功能及实现康复治疗等功能的基本方式，康复机器人主要分为以下四种类型：功能替代型、功能辅助型、功能恢复型、功能辅助与辅助复合型。

表 1 康复机器人的主要类型

注：根据公开资料整理

国内康复机器人市场拥有良好的政策环境

纲领性政策规划整体方向。2015年，国务院正式印发《中国制造2025》，文件明确提出我国要提高医疗器械的创新能力和产业化水平，重点发展医用机器人等高性能诊疗设备等，积极鼓励国内医疗器械的创新。《中国制造2025》的发布从国家顶层设计的层面上指明了国家重点发展手术机器人、康复机器人、护理机器人等医用机器人的整体方向。

指导性政策明确发展路线及阶段性计划。自《中国制造2025》之后，国家陆续颁布了《机器人产业发展规划(2016-2020年)》、《关于促进机器人产业健康发展通知》、《关于促进医药产业健康发展的指导意见》、《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020年)》等指导性文件，从顶层规划的角度明确了我国康复机器人等医用机器人、服务机器人发展的整体路线、阶段性计划及目标。其中《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020年)》明确指出支持智能交互、智能操作、多机协作等关键技术研发，提升老年陪护、康复、助残等家庭服务机器人的智能化水平，到2020年，智能服务机器人环境感知、自然交互、自主学习、人机协作等关键技术取得突破，医疗康复、助老助残等机器人实现样机生产，完成技术与功能验证，实现20家以上应用示范。

地方配套政策促进产业发展落到实处。2014年至2018年期间，北京、广东、辽宁等多个省市颁布了人工智能产业发展政策，其中北京、广西、江苏、辽宁等地分别在地方的配套发展政策中指明了在医疗康复等领域的发展人工智能产业的计划与目标。

表 2 近年来涉及康复机器人的部分相关政策

注：根据公开资料整理

结语

近年来，随着机器人产品在医疗康复领域的应用日趋广泛与深入，康复机器人产品种类日趋多样、产品功能日渐丰富，机器人产品在医疗、康复、金融等领域应用带来的社会福利日趋凸显，随着国内利好政策频出，目前我国康复机器人市场的蓬勃发展已经具备良好的政策环境。