ADAS存在潜在发展空间

自动驾驶从2017年开始发展，现在国内的自动驾驶主要包括五个模块，卫星高精度定位是自动驾驶必备的模块，同时，自动驾驶传感系统中的毫米波雷达现在也已经取得了技术突破。

汽车智能化将推动ADAS迅速发展

自动驾驶的技术主要分为感知、决策和执行三个部分。其中感知层主要通过结合使用多种传感器，以感知探测汽车周围的车、人、交通状况、所处的位置等信息。决策层是在基于感知层搜集信息的基础上，通过算法对于信息进行综合处理，进行判断并将指令发送给控制层，由控制层通过对车辆进行转向控制、驱动控制、制动控制和安全控制。

2017年开始，各大汽车厂商、互联网公司相继推出自动驾驶汽车计划，技术的持续进步使得高度自动驾驶的车辆有望于2020年开始逐步商用。

ADAS(高级驾驶辅助系统)是实现自动驾驶的基础，汽车智能化推动ADAS的快速发展。根据美国高速公路安全管理局的定义，目前全球正处于汽车自动化程度的第2个阶段。在当前阶段，根据驾驶环境信息，由一个或多个驾驶辅助系统在特定工况下执行转向或加速/减速，同时驾驶员执行所有其余的各类动态驾驶任务，作为自动驾驶基础的ADAS应用快速发展。

ADAS潜在空间较大

自动驾驶由三个部分构成，分别是感知层、认知与判断层、执行层。其中感知层硬件包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器，用于探测汽车周围的环境信息。认知与判断层涉及算法、应用软件与芯片，计算对应传感器测量的数据。不同处理器、视觉芯片的数据汇总到自动驾驶运算平台进行大规模运算，最后给执行层发出指令。执行层则对应电子刹车、电子助力转向、电子车身稳定系统等。

目前ADAS市场规模约100亿美元，主要是多种技术和方案尚未成熟，渗透率仍然较低。随着技术发展，前装市场的渗透率已经逐步提高，未来市场空间逐渐打开可期。预计到2020年，ADAS的前装渗透率有望达到 50%，2030 年 90%以上的新车将搭载ADAS。根据前瞻产业研究院预测，2020年 ADAS 市场规模在175至300亿美元之间。当前最先进的智能汽车搭载17个自动驾驶应用的传感器，到2030年将达到29 个。

当前自动驾驶汽车正处于量产化与商业化落地的阶段。从功能上来看，国内发布的第二级自动驾驶车基本已实现AEB自动刹车、ACC自适应巡航、ICC智能领航、APA自动泊车辅助、车道保持/偏离辅助控制等功能。

自动驾驶行业的市场前景十分广阔，现在国内和国外均在积极部署自动驾驶行业，国内的企业要把握好发展机遇。