工业机器人增长减慢，医疗机器人却愈来愈火热

从2018年下半年起，中国工业机器人产量同比增长放缓，随着社会老龄化的到来，医疗机器人市场反而发展愈发火热，全球医疗机器人行业未来5年内的年复合增长率将稳定在15.4%左右，至2020年全球医疗机器人规模有望达到179亿。

在2019世界机器人大会上，英国帝国理工大学教授、英国皇家工程院院士杨广中表示，医疗机器人是目前国内机器人市场最有发展前景的领域，本文按照分类盘点国内医疗机器人产业现状及市场前景。

医疗机器人分类

医疗机器人，指用于医院、诊所的医疗或者辅助医疗的机器人，是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，可识别周围情况及自身，从事医疗或辅助医疗等工作。

根据行业不同，可将医疗机器人分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人四大类。按照用途不同，分为临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。

手术机器人产业落地已走向临床

手术机器人大类包括腹腔镜手术机器人系、统矫形外科机器人系统、神经外科机器人系统、可操纵的机器人导管、及其他临床手术机器人。

达芬奇机器人是目前最先进的手术机器人之一，此手术系统最初主要用于泌尿外科的微创手术，例如前列腺切除手术，现在被越来越多地应用于心外科，妇科以及小儿外科等外科微创手术。

与“达芬奇”机器人的功能不同，另一种机器人需要更敏锐的触觉，来迎接另一种场景的艰巨考验。血管是遍布全身、形态各异的复杂网络，而血管介入机器人能够在血管中穿行、辅助医生完成血管介入手术，练就了当之无愧的敏锐技艺。

日前亮相2019世界机器人大会的Ophthorobotics眼科手术机器人（简称OR眼科机器人），能用1秒钟完成过去需要1个多小时的AMD（年龄相关性眼底黄斑变性）等因VEGF浓度增高引起的眼底疾病进行注射治疗。此举标志着中国医疗机器人行业加入全球第一梯队。

国内发展成熟的手术机器人代表作除了OR眼科机器人，还有“睿米”神经外科手术机器人（Remebot）、天智航骨科手术机器人、妙手机器人、腹腔微创手术机器人、三坛医疗外科手术机器人、思哲睿微创外科手术机器人等。

根据《2016－2020年中国医疗机器人产业深度调研及投资前景预测报告》数据显示，手术机器人占全球医疗机器人份额60％以上，占比最重。外科手术机器人是目前应用范围最广且最具前景，其提供的强大功能克服了传统外科手术中精确度差、手术时间过长、医生疲劳、和缺乏三维精度视野等问题。

康复机器人市场规模快速增长

如果说手术机器人是“玩转柳叶刀”的“好把式”，那么康复机器人就是会“悬丝诊脉”的“知心人”。

康复机器人是辅助人体完成肢体动作，实现助残行走、康复治疗、负重行走、减 轻劳动强度等功能的一种医用机器人。康复机器人可被认为是一种特殊环境下的 “可穿戴设备”，可以读取肌电数据，那么患者的肌电信号与连续的运动或力/力矩之间如何对应呢？这是康复机器人能够“悬丝诊脉”的关键，因此需要建立两者之间的动态模型。

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面。

目前国内的康复机器人有：傅利叶智能外骨骼康复机器人、睿瀚医疗手部康复机器人、璟和下肢康复机器人、安阳神方康复机器人、广州一康智能康复机器人、六维康复瘫痪康复机器人、邦邦助老助残康复机器人、哈工大机器人集团骨科康复机器人、迈康信医用实时监测康复机器人。

辅助机器人和服务机器人市场大力研发

辅助机器人能够对医学应用起到辅助帮手作用的智能机器人统称为辅助机器人，包括胶囊机器人、输液药物配置机器人、辅助手术的机器人、虚拟助理、导诊机器人等。

国内正在研发的有：新松机器人辅助机器人，楚天科技无菌机器人，安翰医疗胶囊机器人，卫邦科技配液机器人，肽积木医学影像诊断机器人，SRT 软体机器人，百博生物微生物样本处理机器人，达闼科技云端智能机器人，医千创医疗辅助机器人，安之卓配药机器人，博为机器人制药机器人，万物语联语联医生机器人。

服务机器人主要包括帮助护士进行输液服务、配药服务、体检服务、情绪抚慰的企业和家庭看护、服务、陪护机器人。常见的医疗服务机器人有医用运输机器人以及消毒和杀菌机器人，可以帮助医护人员分担一些沉重繁琐的运输工作，提高医护人员的工作效率。

国内现有的技术有：钛米机器人的医疗物资运输机器人和医学科病房服务机器人、颂通生物的消毒机器人、马斯克公司的看护机器人、药师小乔的药房服务机器人、艾米机器人的家用服务机器人、礼宾科技和华人医佳的护理机器人、桑谷机器人的医疗机器人等。

医疗机器人投融资状况

格物资本统计梳理了国内医疗机器人领域投融资事件，据统计，截至2018年底，医疗机器人领域共发生109起融资事件，其中以手术机器人及康复机器人为主，服务机器人因其应用场景的广阔性后来者居上，融资数量不断增加。在医疗机器人领域，融资阶段大多集中在A轮前后，除Remebot、天智航、钛米、塔米智能、博恩思、安翰单笔融资过亿元外，大部分医疗机器人项目单笔融资金额在千万级别，天使轮项目融资金额分布在百万元到千万元之间。自2016年起，医疗机器人领域平均每年融资起数约30起，越来越多的创业者和投资机构关注到这个赛道。

随着人们医疗需求不断提升、人工智能技术发展，医疗机器人的行业应用及推广是大势所趋。目前我国涌现出超100家医疗机器人创业公司，其中有部分为工业机器人或医疗器械公司延伸产业布局，如优爱智能、派尔特，还有很多上市公司如复星医药、博实股份、科远股份、迪马股份、金明精机等也都开始涉足医疗机器人领域。而诸如真格基金、IDG资本、启迪系基金、鼎晖投资、软银中国、纪源资本等大型知名风投，早已开始在医疗机器人领域布局并加快步伐，医疗机器人风口已经来临并将持续下去。

从医疗机器人产业发展阶段来看，目前我国医疗机器人行业仍处于研发或临床试验的起步阶段，从实验室到商业化，还需要经历研究评估、临床试验、上市许可、批量生产及市场培育等阶段，将会是一个相对长期发展的过程。在这过程中，会不断有优秀的公司爆发出来，从资本方的角度来讲，值得长期关注和投资。