国内企业的工业机器人研究概况

　　智能制造已经成为制造业企业赢得市场先机的重要技术驱动，而作为智能制造的代表，机器人的科技投入和使用业成为企业竞争的重要方面，而这几年国内的工业机器人发展迅速，给各企业的发展带来了先机。

　　几大国产工业机器人企业

　　我国的工业机器人产业起步较晚，但发展迅速。在过去的三年时间里，我国已成为全球第一大工业机器人市场，机器人逐渐成为提升我国整体竞争力的重要领域。大量优秀的工业机器人企业涌现，以新松、埃斯顿为代表的企业为我国机器人行业的发展不断添火加薪。

　　1、沈阳新松机器人自动化股份有限公司

　　平昌冬奥会上的“北京八分钟”让国人认识了一家强大的国产工业机器人企业——沈阳新松机器人自动化股份有限公司。这是一家隶属于中国科学院，以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。

　　2、埃斯顿自动化公司

　　埃斯顿自动化公司1993年于南京成立，现拥有一支高水平的专业研发团队，具有与世界工业机器人技术同步发展的技术优势。公司已经具有全系列工业机器人产品，包括Delta和Scara工业机器人系列，其中标准工业机器人规格从6kg到300kg，应用领域分布点焊、弧焊、搬运、机床上下料等。

　　3、安徽埃夫特智能装备有限公司

　　安徽埃夫特智能装备有限公司成立于2007年8月，是一家专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业。在奇瑞汽车等企业历经五年的苛刻考验和充分验证之后，被广泛推广到汽车及零部件行业、家电行业、电子行业、卫浴行业、机床行业、机械制造行业、日化行业、食品和药品行业、光电行业、钢铁行业等。

　　4、武汉华中数控股份有限公司

　　华中数控先后整合或合作成立了深圳华数机器人有限公司、重庆华数机器人有限公司、泉州华数机器人有限公司、佛山华数机器人有限公司、武汉机器人事业部，全面开展了PLC战略规划实施。已经研发出四系列27种规格的机器人整机产品;完成了包括冲压、注塑、机加、焊接、喷涂、打磨、抛光等几十条自动化线;开发了机器人控制器、示教器、伺服驱动、伺服电机等近十个规格的机器人核心基础零部件;并且已经形成了工业机器人批量销售。

　　5、广州数控设备有限公司

　　业界素有“北新松南广数”说法，可见广州数控的“江湖地位”。广州数控是国内领先的成套机床数控系统供应商，数控系统产销在行业连年领先。秉承科技创新，以核心技术为动力，以追求卓越品质为目标，以提高用户生产力为先导，广州数控拥有国内一流的生产设备和工艺流程，年产销数控系统连续10年全国第一，占国内同类产品市场的1/2份额。

　　6、上海新时达机器人有限公司

　　上海新时达机器人有限公司是新时达股份全资子公司。2003年新时达收购了德国AntonSigrinerElektronikGmbH公司，分别在德国巴伐利亚与中国上海设立了研发中心，把全球领先的德国机器人技术引入中国。2013年在中国上海建立了生产基地。

　　7、配天集团

　　配天集团致力于装备制造业解决方案的设计与实施，为客户提供高标准、高质量、高可靠性的产品与服务。集团拥有多技术集成一站式服务能力，秉承低成本生产和高质量服务的原则，公司不论在单个生产环节，或整体技术能力上，都已经在业内具备显著的领先优势。

　　8、广州启帆工业机器人有限公司

　　广州启帆成立于2014年3月，由国机集团下属广州机械科学研究院有限公司、华南理工大学下属广州华新科实业有限公司及自然人共同出资组建。主要从事直角、关节机器人本体及其周边配套设备的研发与制造，涵盖喷涂、码垛、搬运、机床上下料、切割、焊接、抛磨、激光等多个行业。

　　9、北京时代科技股份有限公司

　　成立于2001年初。它是由时代集团公司发起并联合清华紫光、联想集团、大恒集团、四通集团等公司共同创建的一个全新的股份公司，主要从事逆变焊机、大型焊接成套设备、弧焊机器人系统、专用焊机及数控切割机的开发、生产与销售。

　　10、上海图灵智造机器人有限公司

　　国产机器人行业的后起之秀。公司的机器人软件控制研发团队，由上海交通大学教授和博士组成，核心研发人员均拥有名校硕博以上学历。公司的机器人机械本体研发团体，由知名外资机器人公司的研发骨干组成，积累了十年以上的机器人行业机械本体开发经验。

　　国产工业机器人发展

　　近年来，在需求快速扩张及国家自主创新政策作用下，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，进入机器人研制和生产行列，我国工业机器人和服务机器人分别进入了初步产业化和产业孕育阶段。其中，工业机器人发展已形成环渤海、长三角、珠三角和中西部四大产业集聚区。

　　我国工业机器人区域分布情况

　　国产企业现今发展问题

　　工业机器人的“四大家族”占据了国内大部分市场份额，根据国家制定的《机器人产业发展规划(2016-2020 年)》目标，在2017-2020年年间，我国自主品牌工业机器人年产量将达到10 万台，六轴及以上机器人5 万台以上。如果该目标顺利完成，则意味着2017-2020年间我国自主品牌工业机器人的销量复合增速将达到37%。

　　另外，除了市场份额上的劣势，国外的机器人公司还在中国境内大规模设厂，降低了自身的制造成本，和中国厂商直接竞争，短期内，国产不占优势。但是另外一方面，首先是“四大家族”等海外机器人公司在国内设厂，同时也培养了中国的人才，有利于专业人才和技术的扩散。而且作为老牌厂商，国内制造商通过学习海外企业的成熟经验，也能够获得突破。

　　其次，我国虽然机器人行业起步较晚，但是近来发展非常迅速，2016年国内与机器人相关的专利数量达到18201项，同比增长了57%，2010年该数字尚不足2000 项，显示出近年来我国机器人领域的关键技术正在加速突破中。国产厂商在上游核心零部件领域，减速机、伺服电机等关键零部件发展相对滞后，与国外产品相比存在不少差距，导致国内工业机器人减速机、伺服电机等零部件主要依赖进口，国内企业工业机器人生产成本较高，竞争力较弱。

　　虽然我国企业发展十分迅速，但是对工业机器人各项技术的核心掌握不够深入，是限制其发展的主要原因，突破解决这些技术点，是企业和政府都要努力改善的目标。