中国已连续四年成为了全球工业机器人第一大国

　　随着机器人技术的不断发展成熟，制造业发生了巨大的变革，工业机器人逐步代替人力劳动，其应用从汽车工业扩展到电子、食品等其它领域，并彻底改变了传统工业的生产模式。去年，中国工业机器人的安装数量接近50万台，机器换人已经成为当今时代最大的趋势。

　　汽车工业是目前自动化程度最高的行业，工业机器人在汽车制造业中大量使用，进行冲压、激光焊接、铝点焊、热熔接、涂装等整个生产过程。由于汽车工业的快速发展，给工业机器人带来了巨大的市场空间。此外，电子工业也得到了迅猛的发展，工业机器人开始应用到物流和电子消费领域，并引发了这些行业的巨大变革。

　　工业机器人的发展趋势表现为从汽车工业延伸到电子工业、金属、化工、塑胶和食品等，逐步向消费领域渗透。上海发那科机器人有限公司总经理钱晖在2018年世界机器人大会上表示，机器人正在变得越来越智能，从最初的视觉机器人，到力觉传感器的引入，目前新一代机器人已经在认知和决策上面取得了极大的进步。

　　机器人感知能力不断提升

　　机器视觉在工业机器人的应用已经十分普遍，在钱晖看来，工业机器人视觉有三类：二维视觉、立体3D视觉，以及利用广域传感器技术的3D视觉，这些技术使得工业机器人识别出物体的位置、大小、颜色，包括在空间存放的位置，机器人获得了对周转的环境的感知能力。

　　有3D视觉，机器人功能得到进一步延伸，可以拾取杂乱堆放的工件，不再需要工人在流水线上整理工件，带有视觉的机器人能够快速地检测到现有的工件，然后识别出它的位置。除了视觉之外，机器人还需要感知周围的力，特别是装配和接触的过程中，要判断对物体施加多少力，这样的传感器是智能机器人的必要条件。

　　在机器人手腕上装六维力觉传感器，可以感知机器人运动过程的相关力度，机器人可以完成一些更高难度的工作。3D力觉传感器和六维力觉传感器对于机器人来说，是非常重要的传感元器件，目前发那科已经开发了大量不同系列的传感器，可以配置于不同场景的应用。

　　全球工业机器人需求旺盛，中国为何起到了关键作用?

　　中国已经连续四年成为了全球工业机器人的第一大的国家，全球关于机器人和相关系统、软件的总交易290亿美元中，中国交易量就占了95亿。

　　所以中国也因此成为了全球最大机器人市场。

　　中国能在工业机器人市场上占领这么重要的地位原因如下：

　　中国工业机器人使用空间大

　　据统计全球工业机器人需求我国位于第五位，世界上平均的机器人密集度为每万名工人中约有62台机器人，而中国每万工人里只有30台。

　　仅是世界平均值的一半都还不到。

　　而中国又是制造业大国，机器人又能带来节流和效率使得中国有很大的生产空间来容纳很多的工业机器人。

　　中国的工业生产链

　　我国购买的工业机器人有高达50%是用于汽车行业，其中一半以上用于汽车制造的都是工业焊接机器人。

　　为了保障制造业的高速、高效地发展，由此推动中国由制造大国上升为制造强国，提高企业的生产加工方式和生产质量、速度是必须的。选用先进的工业技术无非是为了挺高企业和综合国力的上升速度。

　　可科技是把双刃剑，特别是别人的科技。很多人都知道在工业机器人中有“四大家族”之称的发那科、库卡、安川电机、ABB在工业机器人行业形成了“四家鼎立”的的状态。

　　而我们扮演的却是使用者的角色，如此是不是过于依赖别人的技术了?希望我国不单能吸收先进设备还能吸收先进技术。

　　什么是工业机器人(面向工业领域的机器人)

　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。