我国发力RV减速器技术，助力国产工业机器人进军高端市场

RV减速器作为工业机器人的核心部件，是技术壁垒最高的设备，高端市场几乎完全被国外企业垄断，要实现我国工业机器人的智能化发展必须加速RV减速器的核心技术突破。

国内RV减速器市场需求不断释放，国产RV减速器未来成长空间广阔

RV减速器是工业机器人的三大核心装备之一，占其整机成本的32%左右，二者的需求配比约为1:4.5，随着工业机器人应用领域的不断拓宽以及下游新能源汽车、3C行业等应用市场产能的不断释放，工业机器人产能在经历了短暂的慢速增长阶段后又开始了新的需求刺激，2020年我国工业机器人销售规模达63.2亿美元，增速达10.3%，按此速度估算到2025年销售规模可达103.2亿美元，进而可推算到2025年我国RV减速器需求规模可达33.01亿美元，未来市场空间广阔，但全球RV减速器市场主要被日本的纳博特斯克、哈默纳科、住友垄断，占据了85%以上的市场。在外资巨头供给紧张、国产RV减速器量产突破背景下，国产RV减速器的市场占有率将会进一步提升，未来成长空间广阔。

图1 RV减速器全球市场占有率

RV减速器国外企业技术绝对领先，国内企业生产设备严重依赖进口

国外企业对于RV减速器的研究较早，经过多年的发展已经形成了一套成熟的RV减速器生产技术体系，尤其是日本的纳博特斯克、哈默纳科、住友三家公司处于绝对的领先地位，几乎垄断了全球的高端减速器市场。RV减速器技术壁垒高，国内企业起步较晚，与国外差距主要体现在：RV减速器噪声大、散热差导致设备寿命低；RV减速器运行稳定性不高，随着运行时间的增加减速器性能和效率都会急剧下降；传动精度跟国外企业的产品还存在较大差距，主要是由于国内的精密加工技术和设备还无法满足RV减速器对核心零部件材料性能、装配精度等方面的超高要求。国内企业生产设备严重依赖进口，进一步加剧了生产成本，导致国内企业产品缺乏市场竞争力，市场占有率极低。

我国企业RV减速器技术设备多层面发力，加速实现RV减速器国产化

近些年，鉴于国内外企业在RV减速器生产方面存在的巨大差距，国内企业也在逐步加大对RV减速器的研发生产力度，主要从核心原材料、关键技术和装配检测设备出发，取得了较大突破，主要企业有双环传动、南通振康、中大力德、秦川机床、苏州绿的。只有突破RV减速器生产的瓶颈技术，真正实现关键技术和设备的自主化，降低生产成本，才能大幅提高RV减速器的国内企业市场占有率，加速实现RV减速器国产化。

表1 国内RV减速器主要企业技术现状

结语

RV减速器作为工业机器人最核心的设备，由于国内技术和设备严重滞后于国外企业，高端RV减速器市场被国外垄断，国内企业主要集中于中低端领域，随着我国各大企业在核心原材料、关键技术和装配检测设备方面不断取得突破，有望实现RV减速器国有化，助力我国工业机器人进军行业高端市场。