医疗机器人，为医疗事业增添新“劳动力”

　　当前的医疗行业的工作存在工作量大，工作辛苦的情况，随之国家老龄化的趋势，使用医疗机器人照顾病人和帮助医生进行医务行为也自然被提上了课题。

        医疗机器人需求推动

　　1、老龄化不断严重

　　按着联合国65岁及以上的老年人超过总人口7%即属于老龄化社会的划分标准，近年来，我国老龄化现象日趋严重，2016年，我国65岁及以上的老年人占总人口的10.8%。老龄化群体的快速增长对医疗服务产生巨大的需求，而医疗供给能力短期内难以发生巨大的提升，缓解乃至解决供需不平衡最有效的方法是提高医疗供给的效率，而医疗机器人对医疗效率的提升是显而易见的。

　　2、高端医疗消费增加

　　据德勤对消费者的调查显示，仅有21%的消费者对医疗体系满意，在对服务价格敏感度不高的情况下，消费者自然会转向高端医疗。由此可见，国民收入的提高，中高收入人群的崛起，及民众健康意识的加强将持续推动我国对高端医疗的需求。据瑞士信贷发布的《2016全球财富报告》显示，我国家庭财富全球排名第三，仅次于美国和日本，其中个人净资产达到100万美元及以上的有159万人，预计2021年中国的百万富翁数量将超越德国和法国，从2016年的159万人增长至275万人，年复合增长率达到11.58%。

　　医疗机器人类型

　　常用的医疗机器人，把它分四类。首先是手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人。

　　手术机器人现在主流的应用有三大类，一大类是达芬奇机器人这种在微创上完成许多复杂的手术，在医生控制的基础上可以更好的提高精细化和手术的结果。第二类是放射机器人，放射机器人更多也是精准性，可以更好的去指向病灶区域，减少这个过程中因为手抖或者瞄得不准加大放射剂量或者把健康的机理或者健康组织放射过多。在这个过程中，数据就告诉我们，这种机器人精度可以达到压毫米级，可以非常精确的指需要放射的部位，减少伤损度。第三类是辅助手术系统，通过导航设备帮助手术更精准和手术效果更好。

　　康复机器人的应用，我们看到主要分三大类，一类是Rewalk，通过传感器和监控器，使用户可以站立行走。还有一类是通过生物电的感应器，强调与人体的结合度。第三类，有三种模式，有FirstStep、AcTIveStep、ProStep。AcTIveSte指在这个过程中用户可以自主控制康复机器人，帮助用户更好实现康复的联系。ProStep更多是自动感应，可以自动感应用户身体的移动，通过感应移动动作，去修正，去触发下一步的行为。

　　辅助机器人，从主流来说分两类，一类是个人护理机器人，很多是在出院以后监控病人的身体状况，跟医院互动。还有一类是PARO，是高级治疗机器人，从感知互动的角度来讲，帮助治疗痴呆症，老年痴呆和认知障碍，这里面有AR在里面。

　　不同机器人的当前发展

　　随着医疗器械单品的不断产生，更加智能科学的医疗诊室应运而生。2014年进入中国的Foreseeson 是美国最大的智能化手术室系统生产商。他们给手术室重新下了定义：舒适的人体工程学设计;科学的空间整合;医学大数据的共享 ;便捷的多数据分享。作为全美最大的智能化手术室系统生产商，根据客户不同需求，为客户量身订制客制化解决方案;信号输出终端的高清、稳定性：FSN拥有完整的自主生产的医用影像传输链，且全线产品均拥有FDA认证，彼此之间信号兼容性良好，有效保证一体化手术室系统高效稳定的运转。

　　在医疗康复领域，医疗服务机器人也能被委以重任。具有代表性的康复机器人有华盛顿大学开发的7个自由度的上肢康复机器人CADEN-7，可以实现肩部的伸/屈、旋内/外、大臂旋转、肘屈/伸、前臂转动、腕关节屈/伸、外展/内敛等。基于内置的数据库管理，定义日常生活活动中上肢的运动学和动力学参数，通过工作空间分析、关节运动范围，并结合考虑上肢的生理学和解剖学特点，实施康复训练方案。

　　在产学研合作方面，瑞士皇家理工学院与 Balgrist大学附属医院合作开发的6个自由度上肢康复机器人ARMin，能够实现整机的上下平动、肩旋内/外、大臂转动、肘屈/伸、肩部屈/伸、前臂转动等运动。随后又与Ljubljana大学合作研制的ARMinII，增加了腕关节屈/伸运动，实现了7个自由度运动，并且为患者提供重力补偿，协助肩关节和肘关节进行复合运动。

　　随着科技的发展，人们的生活水平提高，对医疗，健康的关注度提高，加之社会对机器人产品的认可度逐渐提升，医疗服务机器人的未来市场有着极大的发展潜力。