当前服务机器人发展有哪些难点

　　随着人们的生活水平不断提高，对生活质量的要求也相应提高，服务机器人也开始进入当前的智能机器人市场，我国的服务机器人在这几年发展十分迅速。

　　目前，我国的家用服务机器人主要有吸尘器机器人、教育、娱乐、保安机器人、智能轮椅机器人、智能穿戴机器人、智能玩具机器人，同时还有一批为服务机器人提供核心控制器、传感器和驱动器功能部件的企业。

　　智能服务机器人是未来各国经济发展的有力支柱之一，国家不断提高对机器人产业的重视度，我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》把智能服务机器人列为未来15年重点发展的前沿技术。

　　我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚，与发达国家绝对差距还比较大，但相对起工业机器人而言则差距较小。因为服务一般都要结合特定市场进行开发，本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发占据良好的市场定位，从而保持一定的竞争优势;另一方面，外国的服务机器人公司也属于新兴产业，大部分成立的时候还比较短，因而我国的服务机器人产业面临着比较大的机遇和可发展空间。

       服务机器人的发展方向

　　1. 家庭化

　　随着信息高速发展和生活、工作节奏的加快，需要人们从繁杂的家庭劳动中解脱出来;伴随着中国老龄化越来越严重该情况，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫。随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场，例如家庭护理机器人、玩具机器人、安控机器人、清洁机器人都将是最为需要的。

　　2. 模块化

　　目前，机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化;工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。而要想真正像电视、电脑等家用电器一样普及，关键在于标准化和模块化。

　　3. 产业化

　　今后为了机器人产业化的发展，必须把开发的机器人应用在实际当中，采用机器人也同采用其他机械产品一样，第一是确定开发的目标，第二是评价其成本，这两点都是非常重要的。

　　服务机器人的当前发展痛点

　　1. 核心技术难题

　　对于服务机器人来说，它是一种基于多种技术融合和实现的产品，其中关键技术包括：人工智能技术、语音识别与合成技术、语义解析及交互技术、导航及定位技术、运动控制技术、调度管理技术、电机及舵机技术、多传感技术、通信技术等。其中，人工智能和语音识别技术相比其余几项技术，发展时间较晚，沉淀还不够深厚。加之核心技术研发投入大、周期长，导致部分国内服务机器人企业不愿过多下功夫在技术研究上，反而是看重产品的宣传推广。

　　2. 企业盲目跟风

　　机器人是未来各国经济发展的有力支柱之一，为此不断提高对机器人产业的重视度。我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》把智能服务机器人列为未来15年重点发展的前沿技术。而我国服务机器人市场，也是从2005年前后才开始初具规模。

　　由于中国服务机器人市场广阔，不少人看中了其中巨大的商机，加上至今为止中国服务机器人行业对于产品标准仍缺乏统一规范要求，因此很多企业只是想利用相关的政策扶持，来实现自己的资本运作。这就导致了市场上很多产品技术含量较低，同质化现象严重，严重影响了国内整个市场的行业水平。

　　3. 推广普及困难

　　普通百姓可能到现在为止，对于机器人都还不是很了解，或许在他们的认知中，只有长得像人，才是机器人。再加上服务机器人细分领域非常多，从保洁机器人到娱乐机器人皆有，因此如何进行大范围有效推广，一直是企业面对的难题。

       服务机器人的成本也直接影响到了服务机器人在生活中的普及，现阶段购买较多的服务机器人是主要的功能是扫地，而真正具有认知功能的陪伴型的机器人的受众还很少。