中国医疗科技大会落幕，为你讲解会议上的细胞手术机器人

　　近几年，伴随科技进步，工业自动化进程加快，机器人行业发展迅速。随着机器人在各行业的落地使用，机器人的应用范围现已经扩展到了医疗方面。作为在手术中实行辅助功能的工具，机器人最初作为外科手术机器人出现，后期功能逐渐增加，开始出现了细胞手术机器人的，机器人对医疗行业实现的帮助也越来越大。

　　在11月13日，在深圳举办的中国医疗科技大会成功落幕，大会上，香港城市大学生物医学工程系主任孙东发表了《细胞手术机器人的视觉传感技术》的演讲，为大家展示了团队应用3D断层扫描重构技术精准定位细胞器，通过探针等微操作工具实现大批量、高精度的单细胞手术操作，为医疗机器人的发展开辟了一个崭新的领域。

　　细胞手术机器人的技术介绍

　　细胞治疗，是通过单细胞修复，再放大增值至万数量级以上，通过细胞传送，达到治疗目的。

　　实行实现精准操作前，需要对单细胞上的信息进行感应和分析，通过对单细胞的分析确定解决方案。再将手术层次确定到细胞层次方面，在细胞上完成手术操作。

　　要实现细胞上的操作问题，首先要解决用什么方法去操作细胞。孙东和他的团队提出了三种可行的方法，第一个工具是采用激光操作，通过光电与机器人技术结合的细胞手术平台可以精准地跟踪单细胞在体内的轨迹;另一个工具是传统的机械操作，以高精度微探针为基本操作元的细胞手术平台，其操作精度已达纳米级别，用这个系统可以实现单细胞地活检如线粒体的活检和转移等;第三个工具是电磁操作，通过电磁力控制微小的机器人。孙东认为，前两个工具主要是用于精准的细胞修复，第三个用于精准的细胞输送，精准的细胞修复和输送代表了细胞手术机器人两个最重要的操作过程。

　　细胞手术是在细胞层面上对人体进行治疗，虽然这种技术可行，但是在实施方面还是存在一些问题，比如精度不足、效率不高、成功率低等。而细胞手术和当前机器人技术的结合，能够解决这一系列的精度问题，达到高通量、高效率、高成功率及具有3D视觉反馈等效果，真正的发挥细胞手术的优势。

       细胞手术机器人面临的发展问题

　　尽管机器人的助力已经让细胞手术开始成为现实，将我们的医疗水平再度提升到更高的层次，但总的来说，细胞手术机器人的研发还处于初级阶段，其中存在的诸多问题仍阻碍着其在临床治疗中的应用，未来只有解决了以下三大问题，细胞手术机器人才能真正走向落地。

　　首先是成本问题。细胞手术机器人功能和价值的实现，需要一定的技术和材料进行支持，这将带来高昂的研发成本和使用成本，除此之外，作为高新技术医疗设备，其操作培训和后期维修的成本也不容小觑，成本问题是阻碍落地和应用的重要原因之一。

　　其次是材料问题。细胞手术机器人因为要深入到细胞层面实施手术，其自身的材料选择显得尤为关键，面对人体细胞中不同的环境，机器人需要从材料上做出不同的选择以提高适应性，避免人体排斥现象出现。

　　最后要解决的问题是技术。细胞手术机器人的技术研究包括对生物，人体和机械的研究，要实施相关研究需要掌握人工智能和医学等多方面知识，可以想象到是一项难度十分大的项目。但是如果想要提高细胞手术机器人的应用，技术必须有足够的保障性。