医疗机器人，护理需求和医务人员短缺之间矛盾的解决者

　　医学手术经历了从传统的开刀手术到机器人手术的转变，这个历程总用了近3个世纪的时间。

　　在18世纪80年代，外科医生Billroth第一次通过打开腹腔，对病人实行了外科手术，这也是外科手术的历史性开端。20世纪80年代，以腹腔镜胆囊切除术为标志的微创手术获得突破性进展，微创手术的优越性，让微创手术开始取代传统的开刀手术，这也称为第二代的外科手术。在21世纪后，手术机器人通过研发并投入使用，这也在后期被认为是外科发展史上的又一次革命，预示着第三代外科手术时代的来临。

　　作为一种智能型服务机器人，智能机器人能够独自编制要进行的操作计划，并根据当前的实际情况，对预定的计划进行及时调整。在经济飞快发展的今天，人们对生活质量的要求不断提高，对医疗和护理等的需求也在增加，同时，当前的医学行业也面临着医护人员不足等问题。在这样的背景下，医疗机器人具有广阔的发展前景。

　　医用机器人是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，在军用和民用都能实现广泛的应用，是当前机器人领域的重要研究热点。

　　医用机器人属于专业服务机器人，包括四个类别，诊断机器人、外科手术辅助机器人、康复机器人及其它。医用机器人主要作用于伤病员的手术、救援、转运和康复，是医疗卫生装备信息化、智能化的重要发展方向之一。外科手术机器人的作用则是，为医生提供灵巧的操控、精准的定位和术前规划，减小病患手术伤口、加快术后恢复的速度，实现手术的精准性和微创性。

　　我国已成为世界上人口老龄化速度最快的国家之一。我国是一个发展中的人口大国，医生和护士人数相对于人口基数十分缺乏，我国每千人的护士仅为世界人均量的0.46，占日本的0.4，占美国的0.15;我国每千人的医生人数仅为日本的0.79，仅为德国的一半。因而医护人员的不足引起的供需矛盾使得医用机器人的发展具有更多的动力。

　　作为我国医疗工具和手段的前沿发展方向，医用机器人在我国有很多发展的驱动因素：一是对各种疾病诊断和治疗的巨大高端技术需求、二是人口老龄化对护理的大量需求和高素养医护人员的缺乏之间的供需矛盾。

　　医用机器人凭借精细化，智能化和微创化的技术优势，能够对病人症状进行精准的检测，科学分析病人病理，降低手术中操作失误的概率，同时，能够减少患者在手术过程中的痛苦，加快患者的恢复速度。在我国经济持续高速发展的现状下，医学机器人必将进入更高层次，取代现阶段的一部分传统人工技术。