从国家到企业齐发力,为你讲解当前全球特种机器人概况

　　特种机器人，是指工业机器人之外的、用于非制造业的各种先进机器人，包括了服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。和工业机器人的备受关注相比，特种机器人一直是低调发展的状态。

　　然而在2017年，全球特种机器人市场规模已经到达56亿美元，如果特种机器人将继续按照12%的增速来发展，到2020年，全球特种机器人的市场规模将达到77亿美元。

　　从国家层次来看，特种机器人的发展中，美国、日本和欧盟在特种机器人的发展方面十分重视。美国的“机器人发展路线图”，将特种机器人规划为以后15年的发展重点之一。日本提出针对机器人提出了“机器人革命”战略，包括了特种机器人、新世纪工业机器人和服务机器人，该战略目标是至2020年实现机器人的市场规模翻番，市场价值到12万亿日元，从当前的日本机器人方向分析来看，特种机器人将称为三个领域中增速最快的领域。欧盟则是通过并运行了全球最大的民用机器人项目，定制的发展目标是在2020年投入28亿欧元，推进包含特种机器人在内的机器人产业化。

　　人工智能的技术研究不断深入，机器人的智能水平也在提升。特种机器人的应用领域不断增加，在运行中可能会发生多种意外状况需要进行临时处理，而传统的编程式、遥控式机器人受到程序固定、响应时间长的影响，不能对环境变化做到及时反应。而在现阶段，伴随传感技术、仿生与生物模型技术、生机电信息处理与识别技术等技术的研究和革新，特种机器人已经开始采用“感知-决策-行为-反馈”的工作流程，具备了智能处理信息的能力，同时，仿生新材料与刚柔耦合结构的利用也改变了传统的机械模式，让特种机器人能够更好的适应环境。

　　替代人类在更多特殊环境中从事危险劳动。当前特种机器人已具备一定水平的自主智能，通过综合运用视觉、压力等传感器，深度融合软硬系统，以及不断优化控制算法，特种机器人已能完成定位、导航、避障、跟踪、二维码识别、场景感知识别、行为预测等任务。例如，波士顿动力公司已发布的两轮机器人Handle，实现了在快速滑行的同时进行跳跃的稳定控制。随着特种机器人的智能性和对环境的适应性不断增强，其在军事、防暴、消防、采掘、建筑、交通运输、安防监测、空间探索、防爆、管道建设等众多领域都具有十分广阔的应用前景。

　　在救灾、仿生、载人方面，近年来，全球多处爆发了自然灾害、恐怖活动、武力冲突等活动，严重威胁人们的生命财产安全。如果在人工救援中使用特种机器人，能够提升在发生意外时的救灾，救人的能力。针对这项应用，日本已经开始研发了能够远程操控的双臂灾害搜救建筑机器人，实现了对救灾机器人的技能扩展。同时，日本还收购了两家仿生机器人公司来投入到特种机器人的研究中。