常见的智能机器人的功能介绍和智能机器人的未来走向

　　智能机器人中的服务机器人类型，主要要求的功能是其掌握做家务功能。如果服务机器人需要掌握这项技能，服务机器人需要实现可以拿手臂对物体进行实际操作，而在这项技术上，仍然存在挑战。现在除了类似扫地机器人这样能够实现比较单一功能的机器人以外，其他机器人的用途还在发展之中。

　　同时，现在的智能机器人还面临成本过高的发展问题，尤其是人形机器人。比如，一个机器人的手臂需要花费几万美元的费用，而机器人的手部就要花费一万多美元。

　　在安全性方面，机器人也有需要解决的问题。机器人能够实现的功能越多，如果出现程序错误的情况，机器人可能带来的未知风险也会相应增加。

　　智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。

　　智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然，要它和我们人类思维一模一样，这是不可能办到的。不过，仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”。比如维诺格勒在麻省理工学院人工智能实验室里制作的机器人。这个机器试图完全学会玩积木：积木的排列、移动和几何图案结构，达到一个小孩子的程度。这个机器人能独自行走和拿起一定的物品，能“看到”东西并分析看到的东西，能服从指令并用人类语言回答问题。更重要的是它具有“理解”能力。为此，有人曾经在一次人工智能学术会议上说过，不到十年，我们把电子计算机的智力提高了10倍;如维诺格勒所指出的，计算机具有明显的人工智能成分。

　　那么，未来的智能机器人能够实现哪些功能呢，智能机器人又有哪些发展趋势呢?

　　机器人的成本将降低。如果让服务机器人进入专业或家庭服务领域，成本需足够低。专业服务机器人的成本可以相对高些，而家庭服机器人则需严格控制成本。

　　机器人将拥有的功能将增加。目前在家庭中使用的服务机器人主要是扫地机器人这样能够实现单一功能的机器人。未来多功能的机器人将拥有更广阔的市场，机器人中的某些处理器将可以用于多种应用。随着技术发展，机器人的应用范围将增加，机器人能够更多的模仿人类活动。

　　机器人将具有独特应用。独特的应用将面对特定的消费群体，这些应用不是简单移植已有的电脑或手机的应用，而是机器人独有的应用特点，如自主性实现和人的互动等。

　　机器人的安全性将提高。包含信息安全和物理安全两方面。即不给用户带来安全隐患，甚至能主动检测并制止一些有潜在安全威胁的行为。著名的阿西莫夫三大定律，规定了基本的机器人安全规则。当然如何具体实现这些安全性，尤其是物理安全，还需要在机器人硬件和软件上下功夫。

　　机器人的人工协作能力将提高。机器人的根本目的是为人服务，所以需要实现和人多方面互动，以了解主人对服务的需求。另一方面是机器人的智能毕竟受限，所以需要提高人工协作的能力完成机器人的功能。