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随着人工智能的不断发展,人工智能的应用范围越来越广泛,人工智能机器人也开始进入人们的视野。
在1912年,美国科幻巨匠阿西莫夫提出了“机器人三定律”:
一:机器人不得伤害人类,或袖手旁观坐视人类受到伤害;
二:除非违背第一法则,机器人必须服从人类的命令;
三:在不违背第一及第二法则下,机器人必须保护自己。
虽然这些定律只是小说中的构造,但是也成为了后来机器人生产的原则。
机器人的发展历史大概主要包括以下三个阶段:
第一阶段,工业机器人,主要广泛应用于工业制造方面,如机械手臂等等。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分。
第二阶段,带感觉的机器人,这种带感觉的机器人能实现类似人在某种功能的感觉。比如:力觉、触觉、听觉,来判断力的大小和滑动的情况。
第三阶段,人工智能机器人,将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,因此能在非特定的环境下作业,故称之为智能机器人。目前,这类机器人处于试验阶段,将向实用化方向发展。
相比普通机器人,智能机器人有很多优势,比如普通机器人只能准确地重复执行某些简单的规定动作,智能机器人则可以完成像开车这样一类复杂任务。
智能机器人的缺点也是其智能性。智能机器人涉及到的研究内容很广,涉及到了脑科学、生理神经科学、神经解剖学、医学、认知科学、人工智能、信息科学、机械工程、材料科学、人机工程等众多领域。
从第一个真正意义上的实用普通机器人是1961年在美国问世,世界各国都开始了研发机器人的道路,美国和日本已经发展成为了“机器人强国”。
20世纪80年代到现在,随着智能科学技术、智能控制、智能传感器及计算机技术的飞速发展,我国的智能机器人的发展也开始启动。
虽然现在的智能机器人和真正的人脑思维相比还有很大差距,但是智能机器人的智能程度的每一次进步,都能为当前的生产活动带来实际的发展作用。
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