几种已经投入使用的移动机器人的盘点

　　移动机器人现在在生活中的应用逐渐广泛。现在已经能够在生活中看到移动机器人的实际应用。那么移动机器人有哪些基本类型呢。

　　1 管道移动机器人

　　管道移动机器人能够沿着管道内壁行走，通过携带一种或多种传感器及操作装置，如CCD摄像机、位置和姿态传感器、超声传感器、涡流传感器、管道清理装置、管道焊接装置、简单的操作机械手等，在操作人员的控制下进行管道检测维修作业。

　　2 水下移动机器人

　　从业界发展来看，整个水下机器人市场总量非常可观，大致可分为消费级市场和企业级市场，尤其是在企业级市场，许多高危、复杂、以及人力无法操作的水下工作将逐渐被水下机器人所取代。据市场研究公司IDC日前发布的公告预测，2018年全球的机器人和无人机市场规模将达1031亿美元，比2017年增长22.1%，机器人市场趋热，而水下机器人作为机器人行业新的应用场景将会有更多的机会。

　　3 空中移动机器人

　　目前的消费级无人机大多数是以航拍娱乐为主，具备更强性能的机器用在勘探测量、植保喷洒农药等领域也很常见，促使无人机在其它领域的需求增多。比如使用机械臂作业这种情况，若将二者结合起来后就是空中智能机器人，如此高端的设备可使工业获得很大的便利。

　　4 军事移动机器人

　　军事是目前机器人使用较广泛的一个领域，随着现代战争逐渐向高新技术方向发展，机器人使用将大大减少战场上人员的伤亡。军用移动机器人有侦察机器人、爆炸物处理移动机器人、救援机器人、步兵支援机器人和无人机等。

　　5 服务移动机器人

　　移动服务机器人这个名称可能大家听起来比较陌生，但是如果举例大家就很清楚了，例如扫地机器人、无人机、无人驾驶等，就是用于完成特定的服务功能的机器人。这类机器人的特点是应用场景复杂多变、运动能力强，需要具备自我定位导航能力和姿态控制能力。其背后使用的计算平台和移动速度，以及应用场景密切相关。对于移动速度相对较慢的，硬件平台使用嵌入式ARM芯片就可以满足计算能力需求。移动速度较快的，如无人机和无人驾驶领域，往往对环境感知处理能力要求也比较高，目前通常基于GPU提供算力支持。由于快速移动机器人对计算能力需求较大，这一领域的一个趋势是专用ASIC芯片。

　　6 仿生移动机器人

　　近年来，仿生科技正在快速发展，尤其是在机器人行业，从蜘蛛到鸟类，从章鱼到蟑螂，各种生物为技术进步提供了源源不断的灵感，仿生科技也成为机器人技术发展最快的领域之一。

　　现阶段的移动机器人只是用于工业中进行自动引导，随着后期科技进步，移动机器人将会更广阔的进入大家的视野，进一步影响我们的工作和生活。