相比AGV,自主移动机器人在使用上有哪些进步

　　(AGV) 仍然是当前的内部运输使用的解决方案。作为固定装置中的设备，AGV的主要作用是进行重复的物料整理，当前企业使用AGV需要在初期进行大量投入，而AMR在科技和具体使用范围的优势，也直接影响了AGV市场。

　　在日本和北美市场，AMR正逐步取代AGV成为仓储机器人的新潮流。市场调研机构的数据显示，2018年上半年，AMR的利润同比增加了57%，AGV的利润则同比下降了43%。在亚太地区，AMR的数量相对较小，但增长非常迅速，增长率高达129%。

　　AGV的车载智能性极低，仅能服从简单的编程指令。如要导航，则需采用电线、磁条或传感器进行引导，安装时，通常需要进行全面(且昂贵)的设备更新，在此期间还可能会导致生产中断。相比之下，自主移动机器人(AMR)可利用软件对工厂内部绘制地图或提前导入工厂建筑物图纸实现导航。该项功能相当于一辆装载有 GPS 以及一套预装地图的汽车。当汽车设置人们的住处和工作地址后，便能根据地图上的位置生成最便捷的路径。而这与自主移动机器人 经位置信息设定后取送零件的机制如出一辙。

　　AGV 仅限于遵循一条整合到工厂设施中的固定路线，且通常该路线安装于地面上。而AMR 仅需简单的软件调整即可变更任务，同样的机器人可以在不同的位置执行各种不同任务，能够自动做出调整以满足不断变化的环境和生产要求。AMR 执行的任务可以通过机器人界面进行控制，或使用针对多台机器人的机器人车队控制软件进行配置，该控制软件能对指令自动进行优先级排序，且可根据位置和适用性选择最适用于某项给定任务的机器人。

　　AMR 的灵活性在现代制造业环境下凸显的尤为重要，在现代制造业环境下，如果需要对产品或生产线进行变更，则务必需要确保敏捷性和灵活性。AMR 对于任何规模设施的敏捷生产均具有很强的适应性。如果需要移动生产单元，或添加新的生产单元或工艺，则可以迅速且简易地上传新的建筑物地图，或者在现场对 AMR 重新进行地图绘制，使其能够立即胜任新任务。

　　中国的仓库基础条件比较差，地面沉降严重，而且地面非常不平坦，甚至有裂缝。“这样的仓库根本用不了AGV，但AMR可以，因为它有很好的越障能力和适应性。”

　　但是AGV高昂的初始投入也是中国企业难以承受的。用AGV每改造10000平米传统仓库，需要500万人民币左右的初期投入，这还不包括机器人的购置成本。以国内某电商巨头为例，京东的标准仓面积通常在20000平米左右，这意味着每改造一间仓库需要至少1000万的投入，而京东这样的仓库超过1000处。

　　除了以上几点以外，采用AGV方案还需要一系列的相关改造，AGV对货架的高度要求是1.8米以下，同时AGV对仓库空间的利用率并不高。